三菱電機伺服系統過(guò)載報警消除方法：
一.過(guò)載的原因
伺服放大器內部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測電路，所以當電機驅動(dòng)負載在加速或者減速過(guò)程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續較短時(shí)間后，放大器就會(huì )有過(guò)載報警。
三菱電機伺服放大器在下面兩種情況下會(huì )有過(guò)載報警發(fā)生：
1. T1,T2和T3由一個(gè)超過(guò)伺服電機的*大輸出力矩
2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于*大輸出力矩，且運行一段時(shí)間
以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過(guò)載保護特性圖為例進(jìn)行說(shuō)明，當伺服電機輸出力矩為200%額定力矩時(shí)，如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內的IPM就會(huì )因為過(guò)熱而出現過(guò)載報警。
二.消除過(guò)載報警的方法
上述說(shuō)明了產(chǎn)生過(guò)載報警的原因，那么只要減小運行速度或者增大加減速時(shí)間就可以消除報警。
