三伺服電機是三公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機。三伺服電機的性能比較與注意事項，控制精度與低頻特點(diǎn)不一樣等都有注意的點(diǎn)，我們把某些非常關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)知識技巧共享給大伙兒，下邊共享的是三伺服電機的性能比較與注意事項。
三伺服電機做為這種開(kāi)環(huán)操縱的系統軟件，和當代大數字控制系統擁有實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò )。在現階段中國的大數字控制系統中，三伺服電機的運用非常普遍。隨之全數顯式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也很多地運用于大數字控制系統中。以便融入計算機控制的發(fā)展趨向，運動(dòng)控制系統中大多數選用三伺服電機或全數顯式交流伺服電機做為實(shí)行電機。盡管二者在操縱方法上類(lèi)似(單脈沖串和方位數據信號)，但在性能指標和運用場(chǎng)合上存有著(zhù)很大的差別?，F就兩者的性能指標作一比較。
三伺服電機的性能比較：
一、控制精度不一樣
兩相混合式三伺服電機步距角通常為 1.8°、0.9°，五相混合式三伺服電機步距角通常為0.72 °、0.36°。也是某些性能的三伺服電機根據細分化后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)制造的二相混合式三伺服電機其步距角可根據撥碼開(kāi)關(guān)設定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，適配了二相和五相混合式三伺服電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電動(dòng)機軸后web端旋轉編碼器確保。以三洋全數顯式交流伺服電機為例，針對帶規范2000線(xiàn)伺服電機的電動(dòng)機來(lái)講，因為控制器內部選用了四光學(xué)鏡片技術(shù)性，其單脈沖當量為360°/8000=0.045°。針對帶17位伺服電機的電動(dòng)機來(lái)講，控制器每接受131072個(gè)單脈沖電動(dòng)機轉整圈，即其單脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距夾角1.8°的三伺服電機的單脈沖當量的1/655。
二、低頻特點(diǎn)不一樣
三伺服電機在低速檔最易出現低頻震動(dòng)狀況。震動(dòng)頻率與負荷狀況和控制器性能相關(guān)，通常覺(jué)得震動(dòng)頻率為電動(dòng)機滿(mǎn)載起跳頻率的一大半。這類(lèi)由三伺服電機的原理所決策的低頻震動(dòng)狀況針對設備的一切正常運行非常不利。當三伺服電機工作中在低速檔時(shí)，通常應選用減振技術(shù)性來(lái)擺脫低頻震動(dòng)狀況，例如在電動(dòng)機上添阻尼器，或控制器上選用細分化技術(shù)性等。
交流伺服電機運行非常穩定，即便在低速檔時(shí)也不容易出現震動(dòng)狀況。交流伺服系統具備共震抑止作用，可包含機械設備的剛度不夠，而且系統軟件內部具備頻率分析功能(FFT)，可檢驗出機械設備的共振點(diǎn)，有利于系統軟件調節。
三、矩頻特點(diǎn)不一樣
三伺服電機的輸出扭矩隨轉速比上升而降低，且在較高速旋轉時(shí)候驟降，因此其最大工作中轉速比通常在300～600RPM。交流伺服電機為恒扭矩輸出，即在其額定值轉速比(通常為2000RPM或3000RPM)之內，都能輸出額定值轉距，在額定值轉速比左右為恒輸出功率輸出。
四、負載能力不一樣
三伺服電機通常不具備負載能力。交流伺服電機具備強的負載能力。以三洋交流伺服系統為例，它具備速度負載和轉距負載能力。其較大轉距為額定值轉距的二到3倍，可用以擺脫慣性力負荷在起動(dòng)一瞬間的慣性力矩。三伺服電機由于沒(méi)有這類(lèi)負載能力，在電機選型時(shí)以便擺脫這類(lèi)慣性力矩，通常必須選擇很大轉距的電動(dòng)機，而設備在一切正常工作中期內又不用那麼大的轉距，便出現了扭矩奢侈浪費的狀況。
五、運作性能不一樣
三伺服電機的操縱為開(kāi)環(huán)操縱，起動(dòng)頻率過(guò)高或負荷過(guò)大易出現丟步或匝間的狀況，終止時(shí)轉速比過(guò)高易出現過(guò)程的狀況，因此為確保其控制精度，應解決好升、減速難題。交流伺服電機驅動(dòng)器系統軟件為反饋控制，控制器可立即對電動(dòng)機伺服電機意見(jiàn)反饋數據信號開(kāi)展取樣，內部組成部位環(huán)和速度環(huán)，通常不容易出現三伺服電機的丟步或過(guò)沖的狀況，操縱性能更加靠譜。
六、速度響應性能不一樣
三伺服電機從靜止不動(dòng)加快到工作中轉速比(通常為每分好幾百轉)必須200～400ms。交流伺服系統的加快性能不錯，以400W交流伺服電機為例，從靜止不動(dòng)加快到其額定值轉速比3000RPM僅需幾ms，可用以條件迅速起停的操縱場(chǎng)合。
總的來(lái)說(shuō)，交流伺服系統在很多性能領(lǐng)域都好于三伺服電機。但在某些條件太低的場(chǎng)合也常常用三伺服電機來(lái)做實(shí)行電機。因此，在控制系統的設計環(huán)節時(shí)要充分考慮操縱條件、成本費等多方面的要素，采用合適的操縱電動(dòng)機。
