三菱伺服電機是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機。三菱伺服電機報警代碼與處理技巧，在三菱伺服電機在使用過(guò)程中或者做項目過(guò)程中三菱伺服驅動(dòng)器經(jīng)常報警那就說(shuō)明出現故障問(wèn)題，那么我們以代碼方法來(lái)區分，下面小編為你分享三菱伺服電機報警代碼與處理技巧。 1、三菱伺服驅動(dòng)器報警代碼AL31.1
故障分析：是電機超速報警。
原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高;
2、加減速時(shí)間過(guò)小導致超調過(guò)大;
3、三菱伺服系統不穩定;
4、電子齒輪比太大;
5、三菱伺服編碼器出現故障;
對應處理辦法：1、設定正確的脈沖頻率;
2、增大加減數時(shí)間常數;
3、重新設定增益;
4、設定正確的電子齒輪比;
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;
2、三菱伺服驅動(dòng)器報警代碼ALE6.1
故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了
原因分析：三菱伺服驅動(dòng)器EMG和SG之間的線(xiàn)路斷開(kāi)了
對應處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅動(dòng)器報警代碼AL52
故障分析：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：1、加減速時(shí)間常數的大小設置不合理;
2、轉矩限制值太小;
3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動(dòng);
4、位置環(huán)增益1太小;
5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉;
6、機械故障;
7、編碼器故障。
對應處理辦法：1、設定正確的加減速時(shí)間常數(可參照三菱伺服電機用戶(hù)手冊);
2、增大轉矩限制值 ;
3、更換功率更大的三菱伺服電機;
4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇;
5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機
