三菱PLC(運動(dòng)控制器)Q173HCPU-T

Q173HCPU-T價(jià)格、Q173HCPU-T供應商、Q173HCPU-T銷(xiāo)售。Q173HCPU-T與Q173HCPU區別在于Q173HCPU不可用示教模塊，其它規格一樣。

三菱PLC(運動(dòng)控制器)Q173HCPU-T參數說(shuō)明：示教模塊可用、32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸),直線(xiàn)插補,圓弧插補，螺旋插補，定位點(diǎn)數3200點(diǎn)(SV13/SV22)/ 10600點(diǎn)(SV43)/ 內部變量1022點(diǎn) 外部變量40點(diǎn)(SV54)，SSCNETⅢ連接(2系統)

三菱PLC(運動(dòng)控制器)Q173HCPU-T產(chǎn)品規格說(shuō)明
 [控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸)
 [運行周期(缺省值)]
   . SV13：0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸
   . SV22/SV43：0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸
   . SV54：3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸
 [插補功能] 
   . SV13/SV22/SV43：直線(xiàn)插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
   . SV54：3次元直線(xiàn)插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關(guān)節插補(最多4軸)
 [控制方式] 
   . SV13/SV22：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，速度控制, 速度位置控制,定長(cháng)饋送，等速控制，位置跟隨控制，
            定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動(dòng)控制，同步控制l(SV22)
   . SV43：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，等速控制，高速振動(dòng)控制
   . SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
 [加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速，S曲線(xiàn)加/減速,插補后加/減速(SV54)
 [補償] 后沖補償, 電子齒輪，相位補償(SV22)
 [編程語(yǔ)言] 
   . SV13/SV22：運動(dòng)SFC, 專(zhuān)用命令, 機械支持語(yǔ)言(SV22)
   . SV43：EIA語(yǔ)言(G碼)
   . SV54：機器人語(yǔ)言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)
 [程序容量] 
   . SV13/SV22：14k步
   . SV43：248k字節
   . SV54：程序文件的單個(gè)容量為64K字節、程序文件的總容量高達339K字節
 [程序個(gè)數] 最多255個(gè)
 [定位點(diǎn)數] 
   . SV13/SV22：3200點(diǎn)(可以間接)
   . SV43：約10600點(diǎn)(可以間接)
   . SV54：內部變量1022點(diǎn)/程序、外部變量40點(diǎn)
 [編程工具] IBM PC/AT
 [外圍I/F] USB/SSCNET
 [原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類(lèi))， 計數型(3類(lèi))， 數據設置方式(2類(lèi))，Dog支架方式，制動(dòng)器停
               止方式(2類(lèi))，兼用限位開(kāi)關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
 [JOG 操作功能] 有(SV54有定長(cháng)饋送運行功能)
 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時(shí))
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能(SV13/SV22)
 [限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數32點(diǎn)，監視數據：運動(dòng)控制數據/字軟元件
 [ROM運行功能] 有
 [絕對位置系統] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇*數據方法或為每一軸用增量方法)
 [SSCNETⅢ數目] 1系統
 [控制機器數(SV54)] 8個(gè)
 [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中設備類(lèi)型/No.輸出功能
 [運動(dòng)相關(guān)模塊安裝數目] 
   . Q172LX : 可使用4模塊(SV13/SV22/SV43)、可使用2模塊(SV54)
   . Q172EX-S2 : 可使用6模塊
   . Q173PX : 可使用4模塊
   . QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合計最多256點(diǎn)/CPU
   . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合計最多256點(diǎn)/CPU
   . QI60：最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時(shí))
 [擴展段數] 最多7段
 [內部電流消耗(5VDC)] 1.254A
 [示教模塊] 不可用
 [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
 [重量] 0.23kg