三菱Q系列PLC

三菱Q系列PLC

　　Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結構形式，系列產(chǎn)品的組成與規模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數達到4096點(diǎn)；最大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界地位，可以適合各種中等復雜機械、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制場(chǎng)合。

　　Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過(guò)擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數，通過(guò)擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。

　　Q系列PLC可以實(shí)現多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統的處理速度。特殊設計的過(guò)程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類(lèi)過(guò)程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動(dòng)控制CPU模塊，可以滿(mǎn)足各種運動(dòng)控制的需要。

　　銑床的運動(dòng)控制采用了Q172HCPU運動(dòng)控制CPU 伺服放大器伺服電機的控制方式，來(lái)控制機床的三軸聯(lián)動(dòng)，每一軸都有專(zhuān)門(mén)一臺伺服放大器控制，另外控制系統采用了雙CPU控制，一個(gè)是Q00 基本型 CPU,一個(gè)是Q172HCPU運動(dòng)控制CPU，Q00 CPU負責數據處理，Q172HCPU是專(zhuān)門(mén)的運動(dòng)控制CPU，采用這種控制方式，控制效率和控制精度都有很大的提高。

　　三菱Q系列PLC產(chǎn)品介紹：

    1.節省空間、節省配線(xiàn)

　　2.安裝Q系列所需的空間只是原來(lái)AnS系列的60％

　　3.安裝靈活

　　Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統所用基板數。

　　4.CC-LINK

　　Q系列有更強的CC-LINK網(wǎng)絡(luò )功能，使用方便。

　　5.高性能高精度

　　6.提高程序開(kāi)發(fā)/調試效率

　　7.設備兼容性*,多種高性能模塊

　　基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）

　　● 當使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時(shí)，QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和*性能／價(jià)格比的緊湊系統。例如，將無(wú)需電源的Q5B擴展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個(gè)緊湊的系統。同樣也可以通過(guò)裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CC-Link網(wǎng)絡(luò )模塊來(lái)配置網(wǎng)絡(luò )系統。

　　● Q00JCPU是一個(gè)由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。

　　● 盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫(xiě)的控制程序的兩倍。

　　● 軟元件的存儲器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字數的4倍。因此緊湊系統能處理大容量的數據。

　　● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標準的CPU能在不使用存儲卡的情況下執行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無(wú)需準備存儲卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對閃存ROM的寫(xiě)入操作。(不需要用ROM寫(xiě)入器)

    ● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。

　　● 由于具有自動(dòng)CC-Link啟動(dòng)功能，您可以在不設定參數的情況下啟動(dòng)CC-Link、刷新數據，減少了人工設定參數的時(shí)間。

　　● 為了系統擴展，用Q00JCPU來(lái)配置系統，它由主基板、擴展基板和GOT(總線(xiàn)連接)組成。

　　多PLC系統的配置 三菱PLC

　　Q系列可實(shí)現在同一個(gè)主基板上安裝多個(gè)高性能CPU的多PLC系統，它可以由控制系統中一個(gè)一個(gè)CPU對I／0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管理。在多PLC系統中，您可以根據您的應用要求來(lái)選擇CPU。對于多CPU系統，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動(dòng)刷新的循環(huán)通訊和使用專(zhuān)用指令的瞬時(shí)通訊。此系統還允許多個(gè)專(zhuān)用CPU共享通常由單個(gè)CPU執行的順序控制和數據處理，提高了整個(gè)系統的速度和性能，擴大了系統的應用范圍。

　　用GX Developer訪(fǎng)問(wèn)多CPU

　　通過(guò)GXDeveloper來(lái)設定參數，組成多PLC系統簡(jiǎn)單化。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接，無(wú)需更換電纜，就可以在其它CPU上執行編程／監視功能。