LD75D1-CM 三菱PLC定位模塊

LD75D1-CM 三菱PLC定位模塊參數說(shuō)明：1軸、控制單位為mm/inch/degree/pulse、600數據/軸、最大脈沖輸出4Mpulse/s、40-針腳連接器、差動(dòng)驅動(dòng)輸出型

LD75D1-CM 三菱PLC定位模塊產(chǎn)品規格說(shuō)明

[類(lèi)型] 差動(dòng)驅動(dòng)輸出型
[控制軸數] 1軸
[定位]
  1、定位方式
     PTP控制: 遞增方式/絕對方式
     速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對方式(控制單位僅為degree)
     位置.速度切換控制: 遞增方式
     軌跡控制: 遞增方式/絕對方式
  2、定位范圍
     a、絕對方式時(shí)：
         . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
         . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
         . 0~359.99999(degree)
         . -2147483648 ~2147483647(pulse)
     b、遞增方式時(shí)
         . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
         . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
         . -21474.83648 ~21474.83647(degree)
         . -2147483648 ~2147483647(pulse) 
     c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時(shí)
         . 0~214748364.7(μm)
         . 0~21474.83647(inch)
         . 0~21474.83647(degree)
         . 0~2147483647(pulse)
     d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)(控制單位僅為degree)
         .0~359.99999 (degree)
  3、速度指令
     0.01~20000000.00(mm/min)
     0.001~2000000.000(inch/min)
     0.001~2000000.000(degree/min)
     1~4000000(pulse/s)
  4、加減速處理：自動(dòng)梯形加減速、S形加減速
  5、加減速時(shí)間
     1~8388608(ms)，每個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間均可設置成四種模式
  6、急停減速時(shí)間：1~8388608(ms)

[控制方式] PTP(點(diǎn)對點(diǎn))控制、軌跡控制(直線(xiàn)、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制
[控制單位] mm、inch、degree、pulse
[定位數據] 600數據/軸(可通過(guò)GX Works2或程序進(jìn)行設置)
[備份] 參數、定位數據和塊啟動(dòng)數據可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池備份)

[啟動(dòng)時(shí)間(通過(guò)使用“預讀啟動(dòng)功能"可以縮短實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間)]
  1-軸直線(xiàn)控制 1.5ms
  1-軸速度控制 1.5ms
[啟動(dòng)時(shí)間延遲原因]
  下述條件時(shí)將加上下述時(shí)間:
   . 選擇S 形加減速處理方式時(shí):0.1ms
   . 其它軸動(dòng)作中時(shí): 0.5ms
   . 連續定位控制時(shí): 0.3ms
   . 連續軌跡控制時(shí): 0.3ms
[外部配線(xiàn)連接方式] 40-針腳連接器
[適用的電線(xiàn)尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 時(shí))、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時(shí))
[外圍設備適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[最大輸出脈沖] 4Mpulse/s
[伺服系統間最大連接距離] 10m
[內部消耗電流(DC5V)] 0.51A
[閃存寫(xiě)入次數] 最大100000 次
[輸入輸出占用點(diǎn)數] 32點(diǎn)(輸入輸出分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
[重量]  0.18kg